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작업 #259
진행중Robot Pick & Place 초기 테스트
시작시간:
2025/03/26
완료기한:
2025/04/11 (기한 11일)
진척도:
0%
추정시간:
관련 티켓:
담당 부서:
설명
1. 현재 구매한 FR5모델 및 전동그리퍼 Urdf, Srdf(Robot Description과 같은 파일)을 가지고 Ros연동을 해놓은 상태
2. C++ 코드로 Pick & Place 테스트 코드 작성해서 테스트 진행은 해보았으나 빌드 과정 번거로움으로 인해 python으로 변동 필요.
3. Robot state 초기화 시키는 부분 해결 필요.
4. Robot state(로봇의 부품 위치별 joint 상태)를 저장하는 방법에 대한 구상 필요.
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