Ecotronix

2025/03/27

10:18 물류로봇-drop 작업 #238 (반려): 기획

백인호 실장

2025/03/17

11:21 수삽 자동화 개발 작업 #264 (신규): UI기능 테스트 및 디버그

1. 기능 테스트를 통한 버그 수정 작업 진행 백인호 실장

11:15 수삽 자동화 개발 작업 #263 (신규): 로봇 팔 UI 개발

1. Visualization 기능 개발( Robot 팔의 현재 상태를 나타내주는 부분)
2. 수동 조절 Joint 값 변동 기능, Joint 값 저장 기능
3. URDF 변동 기능
4. 상태값 확인
5... 백인호 실장

11:13 수삽 자동화 개발 작업 #262 (신규): PCB에 부품 수삽 과정 테스팅 진행

1. 각 부품들을 PCB에 수삽하는 과정 테스팅 진행
2. 부품 위치와 PCB 위치 조정하는 과정 진행
3. 부품을 삽입할때의 강도 조정하는 과정 테스팅 진행
4. joint 데이터 저장하고 불러오는 과정... 백인호 실장

11:12 수삽 자동화 개발 작업 #261 (신규): Joint 값 저장하는 방법 코드 개발 진행

1. 각 부품 별 Joint 값을 저장하고 불러올 수 있는 코드 생성. 백인호 실장

10:32 수삽 자동화 개발 작업 #260 (신규): Robot Arm 과 Camera Calibration 진행

1. Robot Arm 팔 앞쪽 부분에 Aruco Marker를 프린트해서 붙인 다음 각 로봇 팔 상태를 변경시켜 이미지 데이터 수집 후 Calibration 진행. 백인호 실장

10:31 수삽 자동화 개발 작업 #259 (신규): Robot Pick & Place 초기 테스트

1. 현재 구매한 FR5모델 및 전동그리퍼 Urdf, Srdf(Robot Description과 같은 파일)을 가지고 Ros연동을 해놓은 상태
2. C++ 코드로 Pick & Place 테스트 코드 작성해서 ... 백인호 실장

10:26 수삽 자동화 개발 작업 #258 (신규): Segmentation 또는 Detection 모델에 대한 학습 진행

실제 부품들에 대한 인지를 위해 모델 학습 진행(모델 학습 이미지는 변동 가능) 백인호 실장

10:25 수삽 자동화 개발 작업 #257 (신규): Camera Calibration

실제 검출 위치에 대한 정확한 Location을 위해 Camera Calibration 진행 필요 백인호 실장

2025/03/06

10:48 비전검사기 작업 #241 (최종 체크 완료): [FW] 사전진행작업

백인호 실장