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작업 #260

진행중

Robot Arm 과 Camera Calibration 진행

백인호 실장이(가) 14일 전에 추가함.

상태:
신규
우선순위:
보통
목표버전:
-
시작시간:
2025/04/14
완료기한:
2025/04/18 (기한 18일)
진척도:

0%

추정시간:
문서:
관련 티켓:
담당 부서:
3-3. 연구개발3팀

설명

1. Robot Arm 팔 앞쪽 부분에 Aruco Marker를 프린트해서 붙인 다음 각 로봇 팔 상태를 변경시켜 이미지 데이터 수집 후 Calibration 진행.

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