작업 #263: 로봇 팔 UI 개발 - 수삽 자동화 개발 - Ecotronix

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작업 #263

진행중

로봇 팔 UI 개발

백인호 실장이(가) 14일 전에 추가함. 14일 전에 수정됨.

상태:

신규

우선순위:

보통

담당자:

정민구 책임

목표버전:

-

시작시간:

2025/06/23

완료기한:

2025/08/22 (기한 약 5달)

진척도:

0%

추정시간:

문서:

관련 티켓:

담당 부서:

3-3. 연구개발3팀

설명

1. Visualization 기능 개발( Robot 팔의 현재 상태를 나타내주는 부분)
2. 수동 조절 Joint 값 변동 기능, Joint 값 저장 기능
3. URDF 변동 기능
4. 상태값 확인
5. IO 체크 기

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#1

백인호 실장이(가) 14일 전에 변경

완료기한을(를) 2025/09/30에서 2025/08/22(으)로 변경되었습니다.
시작시간을(를) 2025/08/25에서 2025/06/23(으)로 변경되었습니다.

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