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작업 #209
진행중Auto pilot HW 제작 진행
시작시간:
2024/08/22
완료기한:
2025/05/31 (기한 약 6달)
진척도:
0%
추정시간:
관련 티켓:
담당 부서:
3-1. 연구개발1팀
설명
Auto Pilot Hardware 제작 진행
1)러더,스로틀 컨트롤 보드 제작 진행 1차
1차 Test용 보드 제작 및 수정 보완 작업 진행
2)러더 동작용 모터 확정 및 실선 TEST 가능한 기구작업 진행
러더 동작용 모터 작업,스로틀 동작용 모터 작업
각각의 모터 업체와 협의하여 작업 진행
3)각각의 모터와 TEST보드가 연결을 할 수 있는 케이블 준비 작업 진행
1차 TEST 후 실선 TEST시 필요한 케이블의 길이를 확인하여 업체와 협의 진행
4)러더,스로틀 컨트롤 보드 제작 진행 2차
2차 Test용 보드 제작 및 TEST
1차 시험을 통해 실선 TEST 가능하도록 각각의 TEST용 보드를 제작 진행
5)2차 Test용 보드의 기구 작업 진행(목업)
6)신선 TEST 및 보완작업
7)신뢰성시험
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