김유하 팀장
- 로그인: [email protected]
- 등록시각: 2024/04/05
- 마지막 로그인: 2025/03/31
일감
진행중 | 완료됨 | 합계 | |
---|---|---|---|
할당된 일감 | 5 | 0 | 5 |
보고한 일감 | 10 | 0 | 10 |
프로젝트
프로젝트 | 역할 | 등록시각 |
---|---|---|
HW 선박용 AUTO PILOT | 관리자 | 2024/09/01 |
물류로봇-drop | 관리자 | 2025/02/02 |
비전검사기 | 관리자 | 2025/01/13 |
소형 레이더 개발 | 관리자, 개발자 | 2024/08/21 |
스마트 팩토리 | 개발자 | 2024/12/27 |
신규 레이더 그래픽 개발 | 개발자 | 2024/06/25 |
작업내역
2025/03/07
- 12:11 비전검사기 작업 #235: 기본 설계
- 김유하 팀장의 덧글 (#note-5):
> 1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
> 2.HW 구성 확정
> 1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
>
> 모터:57...
2025/03/05
- 14:41 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #211: HW 디버깅 및 회로 수정 작업
- 김유하 팀장의 덧글:
> 1.HW 디버깅 및 회로 수정 작업
>
> 1)회로 수정 작업 진행
>
2025/02/28
- 12:16 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #217: 실선 시험 1차 TEST 개선 작업
- 1차 실선 시험 및 HW개선 작업
1.기구 목업 작업 진행
1)기본 기구 목업 작업
2. HW 개선 작업 진행
1)회로도 변경
2)PCB 수정 작업
2025/02/26
- 15:14 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #211: HW 디버깅 및 회로 수정 작업
- 김유하 팀장의 덧글:
> 1.HW 디버깅 및 회로 수정 작업
> 1차 DC 유압 모터용 PCB 작업 및 디버깅 진행(25.02.27)
> 1)회로 수정 작업 진행
> 디버깅 진행 관련 내용 추가,...
2025/02/03
- 10:36 비전검사기 작업 #235: 기본 설계
- 1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
모터:57HS8430A4 토크:2N.m 전류:3A 스텝각도:1.8도
... - 09:55 비전검사기 작업 #235: 기본 설계
- 1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능
3)AI 보드 및... - 09:18 물류로봇-drop 작업 #240 (신규): 기본 설계
- HW 구성 및 특성 확정
1.구동 모터 및 리프트 Spec 확정
2.사용되는 모든 센서,카메라,AI 보드 Spec 확정
3.로봇팔의 구성 및 Spec 확정
4.배터리 구성 및 충전 시스템 Spec확정
...
2025/01/21
- 11:08 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #210: ST micro Chip을 이용한 컨트롤 보드 제작 진행
- 기본 설계 변경으로 인한 일정 변경됨
GARMIN Auto pilot에서 Raymarine Auto pilot으로 변경 됨
BLDC motor에서 유압용 DC모터로 변경됨
관련 회로 변경 진행
변경 회로... - 09:53 비전검사기 작업 #235 (신규): 기본 설계
2024/09/02
- 15:26 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #217 (신규): 실선 시험 1차 TEST 개선 작업
- 1)최종 제품 제작
2)최종 테스트 및 신뢰성 시험
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