일반

사용자정보

김유하 팀장

일감

진행중 완료됨 합계
할당된 일감 5 0 5
보고한 일감 10 0 10

프로젝트

프로젝트 역할 등록시각
HW 선박용 AUTO PILOT 관리자 2024/09/01
물류로봇-drop 관리자 2025/02/02
비전검사기 관리자 2025/01/13
소형 레이더 개발 관리자, 개발자 2024/08/21
스마트 팩토리 개발자 2024/12/27
신규 레이더 그래픽 개발 개발자 2024/06/25

작업내역

2025/03/07

12:11 비전검사기 작업 #235: 기본 설계
김유하 팀장의 덧글 (#note-5):
> 1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
> 2.HW 구성 확정
> 1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
>
> 모터:57...
김유하 팀장

2025/03/05

14:41 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #211: HW 디버깅 및 회로 수정 작업
김유하 팀장의 덧글:
> 1.HW 디버깅 및 회로 수정 작업
>
> 1)회로 수정 작업 진행
>
김유하 팀장

2025/02/28

12:16 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #217: 실선 시험 1차 TEST 개선 작업
1차 실선 시험 및 HW개선 작업
1.기구 목업 작업 진행
1)기본 기구 목업 작업
2. HW 개선 작업 진행
1)회로도 변경
2)PCB 수정 작업
김유하 팀장

2025/02/26

15:14 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #211: HW 디버깅 및 회로 수정 작업
김유하 팀장의 덧글:
> 1.HW 디버깅 및 회로 수정 작업
> 1차 DC 유압 모터용 PCB 작업 및 디버깅 진행(25.02.27)
> 1)회로 수정 작업 진행
> 디버깅 진행 관련 내용 추가,...
김유하 팀장

2025/02/03

10:36 비전검사기 작업 #235: 기본 설계
1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
모터:57HS8430A4 토크:2N.m 전류:3A 스텝각도:1.8도
...
김유하 팀장
09:55 비전검사기 작업 #235: 기본 설계
1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능
3)AI 보드 및...
김유하 팀장
09:18 물류로봇-drop 작업 #240 (신규): 기본 설계
HW 구성 및 특성 확정
1.구동 모터 및 리프트 Spec 확정
2.사용되는 모든 센서,카메라,AI 보드 Spec 확정
3.로봇팔의 구성 및 Spec 확정
4.배터리 구성 및 충전 시스템 Spec확정
...
김유하 팀장

2025/01/21

11:08 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #210: ST micro Chip을 이용한 컨트롤 보드 제작 진행
기본 설계 변경으로 인한 일정 변경됨
GARMIN Auto pilot에서 Raymarine Auto pilot으로 변경 됨
BLDC motor에서 유압용 DC모터로 변경됨
관련 회로 변경 진행
변경 회로...
김유하 팀장
09:53 비전검사기 작업 #235 (신규): 기본 설계
김유하 팀장

2024/09/02

15:26 HW 선박용 AUTO PILOT 작업 #217 (신규): 실선 시험 1차 TEST 개선 작업
1)최종 제품 제작
2)최종 테스트 및 신뢰성 시험
김유하 팀장

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