비전검사기

2025/02/03

10:36 작업 #235: 기본 설계

1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
모터:57HS8430A4 토크:2N.m 전류:3A 스텝각도:1.8도
... 김유하 팀장

09:55 작업 #235: 기본 설계

1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능
3)AI 보드 및... 김유하 팀장

09:37 작업 #241 (진행): [FW] 사전진행작업

백인호 실장

09:36 작업 #241 (진행): [FW] 사전진행작업

1. 각축 스텝모터 제어 검증
2. 각축 포토커플러 설정 검증
2. 시리얼 제어 커맨드 검증 백인호 실장