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작업 #235

진행중

기본 설계

김유하 팀장이(가) 약 한달 전에 추가함. 24일 전에 수정됨.

상태:
신규
우선순위:
보통
담당자:
김유하 팀장
목표버전:
HW_기본 설계
시작시간:
2025/01/21
완료기한:
2025/02/28 (기한 2일)
진척도:

20%

추정시간:
문서:
관련 티켓:

1.기본 Spec 정리
2.HW 구성 확정
*모터 및 구동 슬라이더 구성
camera 및 센서 구성
AI보드 및 모터 컨트롤 보드 구성
3.각각 가이드 기본 조립을 위한 기구 구성
4.SW test및 개발용 샘플 조립 완료

담당 부서:
3-1. 연구개발1팀
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 #1

김유하 팀장이(가) 약 한달 전에 변경

  • 목표버전을(를) 기본 설계에서 HW_기본 설계(으)로 변경되었습니다.
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 #2

김유하 팀장이(가) 약 한달 전에 변경

  • 완료기한을(를) 2025/02/28(으)로 지정되었습니다.
  • 담당 부서에 3-1. 연구개발1팀이(가) 추가되었습니다.
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 #3

김유하 팀장이(가) 24일 전에 변경

  • 제목을(를) HW 기본 설계에서 기본 설계(으)로 변경되었습니다.
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 #4

김유하 팀장이(가) 24일 전에 변경

  • 진척도을(를) 0에서 20(으)로 변경되었습니다.

1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능
3)AI 보드 및 모터 컨트롤 보드 구성(완료)

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 #5

김유하 팀장이(가) 24일 전에 변경

1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)
2.HW 구성 확정
1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능

모터:57HS8430A4 토크:2N.m 전류:3A 스텝각도:1.8도
드라이버:DM556
Power:LRS-350-24
광센서:FC-SPX307Z

2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능

Camera:MV-SUA800C-T1V-C/MV-SUA505GC-T1V-C

3)AI 보드 및 모터 컨트롤 보드 구성(완료)

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