김유하 팀장이(가) 약 한달 전에 추가함. 24일 전에 수정됨.
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1.기본 Spec 정리 2.HW 구성 확정 *모터 및 구동 슬라이더 구성 camera 및 센서 구성 AI보드 및 모터 컨트롤 보드 구성 3.각각 가이드 기본 조립을 위한 기구 구성 4.SW test및 개발용 샘플 조립 완료
1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)2.HW 구성 확정1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능3)AI 보드 및 모터 컨트롤 보드 구성(완료)
1.기본 Spec 정리(기본 Spec 확정 후 진행 중)2.HW 구성 확정1)모터 및 구동 슬라이더 구성(완료) 추후 변동 가능
모터:57HS8430A4 토크:2N.m 전류:3A 스텝각도:1.8도드라이버:DM556Power:LRS-350-24광센서:FC-SPX307Z
2)Camera 및 센서 구성(완료) 추후 변동 가능
Camera:MV-SUA800C-T1V-C/MV-SUA505GC-T1V-C
3)AI 보드 및 모터 컨트롤 보드 구성(완료)
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